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 閘門(mén)啟閉機(jī)對(duì)水庫(kù)排水蓄水有著重要作用,但其啟停機(jī)運(yùn)行一般需要電力驅(qū)動(dòng),這給閘門(mén)啟閉機(jī)的使用帶來(lái)了一定的限制,如對(duì)某些區(qū)域無(wú)電網(wǎng),架設(shè)電力線路成本昂貴的情況,而太陽(yáng)能資源豐富,具有無(wú)污染、無(wú)區(qū)域限制等優(yōu)點(diǎn)。因此,如將太陽(yáng)能作為閘門(mén)啟閉機(jī)驅(qū)動(dòng)能源,不僅可以解決閘門(mén)啟閉機(jī)在無(wú)市電供應(yīng)的情況下的供電問(wèn)題,而且有利于擴(kuò)大啟閉機(jī)在水利方面的使用范圍,提高水利資源的利用率。

本文通過(guò)對(duì)太陽(yáng)能閘門(mén)啟閉機(jī)系統(tǒng)的功能要求和控制機(jī)理分析,在現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上,對(duì)閘門(mén)啟閉機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總體方案、中小型閘門(mén)啟閉機(jī)參數(shù)要求、太陽(yáng)能電池的輸出功率影響因素、優(yōu)化MPPT控制策略、無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略等進(jìn)行了系統(tǒng)研究。

首先建立了太陽(yáng)能電池輸出特性數(shù)學(xué)模型,對(duì)各種傳統(tǒng)*大功率點(diǎn)跟蹤方法進(jìn)行了分析,提出基于數(shù)據(jù)采集的變步長(zhǎng)增量電導(dǎo)法,并進(jìn)行仿真驗(yàn)證控制算法的可行性和有效性。然后選定具有功率密度大、效率高、調(diào)速性能和起動(dòng)性能優(yōu)良的永磁無(wú)刷直流電機(jī)作為太陽(yáng)能閘門(mén)啟閉機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。為實(shí)現(xiàn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)定子繞組正確換相,采用改進(jìn)型線反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)技術(shù)。同時(shí)為解決功率器件產(chǎn)生高頻干擾的問(wèn)題,選用二階有源濾波電路進(jìn)行濾波處理。

*后為驗(yàn)證無(wú)位置傳感器控制算法控制效果,用數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片,進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì),建立無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度、電流雙閉環(huán)控制,實(shí)驗(yàn)表明:本文采用的線電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)技術(shù),使無(wú)刷直流電機(jī)具有良好的運(yùn)行性能。